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經典款式控制系統模擬
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內容簡介
本書內容主要分成三個部份。一、模型部份:包含各種控制系統模型建立之方法,串聯、並聯、迴授之連接,模型間相互轉換,及描述系統響應的方法,並對LTI viewer之使用作說明。二、分析部份:包含時域與頻域的規格及分析方法,其中時域是用根軌跡作圖法,頻域是作波德圖、奈氏圖與尼可圖。三、設計部份:包含PID補償,相位領前-落後補償,與觀測器-控制器設計。最後,針對一個實際專題,作詳細的理論推演與說明,包含程式運用的技巧,應可使讀者受益匪淺。
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